Le 20 septembre 1792, les deux armées française et prussienne se faisaient face à l'ouest du village de Valmy, fortes chacune d'environ 35000 hommes.
Après la défection de La Fayette, Dumouriez a pris à Sedan le commandement de l'Armée du Nord, dévastée par l'émigration. Il ne peut tenir la ligne de l'Argonne, forcée le 12 septembre à la Croix-aux-Bois par les Autrichiens. La route de Paris était ouverte.
Au matin du 20... Vaine tentative française de reprendre la hauteur de la Lune... Les positions françaises et prussiennes sont distantes d'environ deux kilomètres: on se canonne en tir courbe. Les Prussiens auront 185 tués et les Français 400 hommes hors de combat...
Les Prussiens moroses et trempés - Goethe en fut témoin - ravagés par la dysenterie, couchèrent sur leurs positions et occupèrent Valmy le lendemain. Brunswick va lever le camp le 30. Les Prussiens avaient-ils envie d'aller jusqu'à Paris ? Il semble que la levée des volontaires les ait impressionnés. Ils redoutaient aussi une initiative russe en Pologne et ils voulaient être présents pour le deuxième partage.
Valmy va devenir un "mythe fondateur" de la France moderne au XIXème siècle. Louis-Philippe, qui était lors de la bataille un maréchal de camp de dix-neuf ans, viendra en pélerinage à Valmy en 1835. En 1892, le centenaire de la bataille coïncidera avec celui de la République.